設(shè)計圖

　　中新網(wǎng)南京6月14日電(李英 朱曉穎)不用燃料驅(qū)動、靠鉛垂下落作動力、無人駕駛、在40米長的跑道上自動蛇行、能避開障礙物……記者14日從南京理工大學(xué)獲知，該校機(jī)械工程學(xué)院陸正亮、劉勃良、鄭伶俊3位同學(xué)發(fā)明了“無碳三輪車”，作品獲全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽一等獎。

　　“無碳三輪車”前進(jìn)唯一動力，來自車體上方1公斤重的鉛錘下落產(chǎn)生的重力勢能。同時，小三輪還能按照設(shè)計線路，實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向，連續(xù)避障。

　　怎樣讓小車在行駛過程中走得直，如何準(zhǔn)確定位小車在起跑線上的方位，這是比賽中要解決的兩大難題。

　　設(shè)計者介紹說，小車行進(jìn)的直線度是靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向裝置來控制的，調(diào)節(jié)裝置要求高精度微調(diào)，所以制作了一個千分尺，最小調(diào)節(jié)精度達(dá)到了幾個微米，使小車能夠按照大家預(yù)期的軌跡走成直線。小車在起跑線上的初始角度定位更為重要。在經(jīng)過多次試驗后，設(shè)計者在小車上安裝瞄準(zhǔn)鏡，能夠準(zhǔn)確定位整車的方位。

　　全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽，是中國最大規(guī)模的大學(xué)生創(chuàng)新競賽活動之一。本次競賽的命題是“無碳小車”，在創(chuàng)新設(shè)計能力、制造工藝能力、實踐操作能力、工程管理能力等方面對大學(xué)生們提出了要求。