開關量的開環(huán)控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力，很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。
控制系統(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值，又能及時進行統(tǒng)計分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)白診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。
隨著工業(yè)自動化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經摒棄了當初的設備簡陋，功能單一，安全缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現(xiàn)場，急停按鈕，安全門鎖，安全系統(tǒng)越來越多的被應用到我們自動化生產設備和生產流水線上，它們的使用，使得原本危險的設備增添了安全的保證。使得我們的工作過程有了安全的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場操作人員有了更好的安全生產環(huán)境，也為企業(yè)高效生產，安全管理添磚加瓦。作為安全家族的最重要環(huán)節(jié)，安全PLC已經越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么一套和以往使用類似的PLC被冠以安全PLC，安全PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和大家進行分享。
在自動化的早期，原始設備制造商（OEM）運送帶有機架式PLC，指示燈，儀表和按鈕的控制系統(tǒng)。多年來，絕大多數(shù)OEM通過使用操作員界面（OI）面板而不是其他面板安裝組件來簡化系統(tǒng)。為了降低布線成本并使模塊部分的設備更容易運輸，許多OEM廠商也轉向了分布式IO。而且，為了進一步降低與被動維護相關的成本，許多原始設備制造商也正在增加安全的遠程連接來訪問最終用戶網(wǎng)絡，以便用戶能夠遠程修改程序并分析設備性能。
維護一臺設備比維護三臺設備的工作量要少，特別是當您將系統(tǒng)交付給數(shù)百或數(shù)千英里外的最終用戶時。通過自動化面板，您可以將操作員界面和邏輯程序備份到單個存儲卡或USB存儲棒上。如果最終用戶為操作員界面和控制器提供了單獨的文件，并且需要恢復一個或兩個程序，則他們可能會加載不同的修訂版本，最終導致不能正常工作的系統(tǒng)。有一個單一的程序來恢復更容易，并消除版本兼容性問題。
平均無故障時間（MTBF）數(shù)據(jù)通常被用作可靠性的基準。由于觸摸屏和顯示器的潛在故障，PLC上的MTBF值比自動化面板高得多。這些故障包含在MTBF數(shù)據(jù)中，因為它們表示整個設備的可靠性，而不僅僅是控制功能。這不是蘋果對蘋果的比較，因為這些組件的故障不會關閉控制系統(tǒng)。要使自動化面板作為控制器運行，只需要使電源，CPU和IO通信正常工作。這些電路板使用PLC系統(tǒng)中使用的相同類型的工業(yè)級組件，并且可靠。
自動化面板上的單個處理器無法滿足許多控制應用程序的性能要求。一些面板（例如1GHz CPU和1G RAM）甚至在處理操作員界面要求時，也可以執(zhí)行與許多中低檔PLC相同或更好的功能。但是顯然，具有1GHz CPU的PAC控制器在邏輯掃描速率方面將優(yōu)于具有1GHz CPU的自動化面板。如果應用程序需要在10毫秒范圍內進行邏輯掃描，這可能是自動化面板滿足需求的微妙平衡行為，同時為操作員界面功能提供足夠的CPU資源。由于邏輯性能，圖形，數(shù)據(jù)記錄和其他任務的特定組合，較大的系統(tǒng)可能會超出單個CPU的需求。在這些應用中，獨立的PAC控制器是顯而易見的選擇。
并非每個控制系統(tǒng)都需要安裝專用的面板安裝操作員界面。有些作為盲節(jié)點運行，但許多使用工廠范圍的SCADA系統(tǒng)或本地PC來滿足操作員的接口要求。傳統(tǒng)的PLC和PAC控制器非常適合這些系統(tǒng)。許多可編程控制器為CPU，電源，本地IO和通信使用單獨的可移動模塊。如果其中一個組件出現(xiàn)故障，可以快速更換個別基礎。自動化面板通常將CPU，電源，通信和觸摸屏作為一個單元出售。如果這些組件中的任何一個出現(xiàn)故障，則必須更換或修理整個面板。
通常需要24/7全天候運行而無需中斷的控制系統(tǒng)通常使用熱備份冗余CPU和同步掃描，以避免單個組件出現(xiàn)故障時系統(tǒng)關閉。自動化面板中的熱備份控制不常見。如果觸摸屏或顯示器失敗，系統(tǒng)將繼續(xù)運行。此時，操作員界面功能可以通過PC上的遠程網(wǎng)絡瀏覽器來處理，或者系統(tǒng)可以自動進入受控的關閉順序。無論哪種方式，面板將需要被替換，并最終需要系統(tǒng)關閉。通過PAC控制器上的熱備用CPU，可以在備用CPU繼續(xù)運行系統(tǒng)時更換出現(xiàn)故障的組件，因此通常不需要停機。
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